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    平衡吊
    氣動平衡吊
    來源:河南華恒礦山起重設備有限公司添加時間:2019-01-08
    氣動平衡吊

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      平衡吊是一種起重運輸設備,它應用力的平衡原理,使操作者對重物只需輕輕的推拉,可在平面內平穩移動定位。重物的升降通過電動機經機械或液壓傳動來實現(有一種無重力化平衡吊,重物在提升或下降后形成完全無重力化的狀態,因此不需熟練的點動操作,能正確地搬運到所要求的位置。但這類平衡吊,目前尚無產品)。由于吊運重物,準確定位,操作方便靈活,直觀性強等特點,因此,近些年來已廣泛應用在機床上下工件、更換模具,鑄造合型、下芯等場合。復臂式平衡吊還可將吊鉤,處改裝加長,裝設各種夾具或索具作機械手使用。

      目前生產的平衡吊,其起質量為50~1000kg。

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      如圖所示,平衡吊是由平衡臂、桿系自重平衡裝置、驅動裝置、支承裝置、吊具、操縱盒及挖制箱組成。

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     1、平衡臂  2、桿系自質量平衡裝置  3、驅動裝置  4、支承裝置  5、吊具  6、操縱盒及操作手柄  7、控制箱


    1平衡臂


      平衡臂是平衡吊的主要部件,它是運用比例尺放大原理構成的連桿機構,有兩種形式:一種是由四根必不可少的基本桿系組成(基型,又稱單臂式,結構見圖:基型平衡臂結構,原理見圖:基型平衡臂原理);另一種是除基本桿系外,還有附加桿系——兩根平行連桿和一塊連接板(復型,

      

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      又稱復臂式,結構見圖3-3-10,原理見圖3-3-11)。原理圖中所示的平衡吊的平衡,是指桿系的長度在一定的比例條件下,桿系C點的重物的重力W與施加于A點的力F平衡,即F=mW,從而使整個桿系處于平衡狀態。此時如推拉重物,則在水平槽內的B支點跟隨作水中移動而達到隨遇平衡。附加桿系的作用是,重物即使作用在C-C桿上或C-C桿的延長線上,仍能保持其水平移動的性能。

      

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    2桿系自質量平衡裝置


      桿系自質量平衡裝置是為解決桿系自質量對平衡的影響而設置的,通常采用重錘和拉簧兩種方式。因拉簧的計算誤差較大,彈簧的制造工藝不穩定,造成平衡力不穩定。當彈簧拉力過大時,平衡臂處于被拉緊狀態;當彈簧力不足時,彈簧處于被平衡質量拉伸的狀態。因此目前以采用重錘式較多。


    3傳動裝置


      傳動裝置帶動平衡臂的一-端使重物升降。常用電動、氣動或液壓傳動,但以電動方式較多。由于蝸輪蝸桿傳動平穩,可改善平衡吊起動及制動時的抖動現象,故常被用作減速機構。也有采用絲桿傳動,如圖:平衡吊傳速箱所示。電動機的正反轉使螺母支架帶動平衡臂起升或下降。

      

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     1、大帶輪  2、力矩聯軸器  3、小軸  4、小齒輪  5、內齒輪  6、絲杠  7、螺母  8、螺母支架  9、箱體  10、支座  11、電動機  12、帶輪

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